二十七日，右路軍統(tǒng)帥福全在吐力根河安營扎寨，營盤四十座，連營六十里，首尾聯(lián)絡(luò)，巍巍壯觀。噶爾丹親率勁騎2萬余名，尾隨常寧深入到烏蘭布通，在山腳下安營，布下“駝城”，指揮大帳設(shè)在烏蘭布統(tǒng)峰頂。

“駝城”，就是將數(shù)千峰駱駝縛足臥地，背上加箱垛，上邊蒙上濕氈，環(huán)形排列，形成臨時(shí)城池，擺開陣勢(shì)，誓與清軍決戰(zhàn)到底。

駝城戰(zhàn)術(shù)，脫胎于歐洲名將揚(yáng)·杰士卡發(fā)明的車堡戰(zhàn)術(shù)，曾經(jīng)被匈牙利、神羅、土耳其等歐洲強(qiáng)國效仿，威力絕倫。只不過這么遠(yuǎn)傳了過來，無論是配置還是熟練度都沒法和正牌的車堡相比，這個(gè)山寨貨實(shí)在要打個(gè)大大的折扣。

火力方面，清軍擁有鐵心火炮和子母炮。然而噶爾丹軍結(jié)陣嚴(yán)密，還有密林掩護(hù)，沼澤地阻攔，士兵們隱藏在“駝城”之內(nèi)用沙俄支援的滑膛槍和弓箭據(jù)守。

福全所帶軍隊(duì)都是精銳，又沒見識(shí)過駝城，且自認(rèn)有火炮優(yōu)勢(shì)，于是派國舅佟國綱側(cè)翼迂回，準(zhǔn)備來個(gè)炮打隔山，將噶爾丹布置的駝城炸個(gè)稀爛。

然而事實(shí)證明，迂回、側(cè)擊這戰(zhàn)術(shù)說起來簡單，真操作起來還是要水平?？滴醮蟮圻@位皇兄福全安排倉促，清軍陣形毫無章法，抬著大炮，向準(zhǔn)噶爾軍仰攻。

噶爾丹流暢地把預(yù)備隊(duì)騎兵調(diào)出來，刺斜里從坡上沖擊下去，福全的士兵登時(shí)兵敗如山倒。

噶爾丹的騎兵不只是弓騎和刀騎，也有拿著火繩槍的火槍騎兵，看準(zhǔn)國舅佟國綱，一槍擊中，瞬時(shí)斃命。清軍一片混亂，倉皇撤退，死傷無數(shù)。

福全無計(jì)可施，又搞了幾波正面騎兵沖鋒，前鋒參領(lǐng)格斯泰直入敵營，被準(zhǔn)噶爾軍圍起來殺死。

清軍的火槍還停留在明朝末年的水平，實(shí)在不是引進(jìn)了沙俄火器的準(zhǔn)噶爾軍對(duì)手。但是火槍火炮的數(shù)量上都有巨大優(yōu)勢(shì)，所以干脆不再出擊，就在下邊和準(zhǔn)噶爾軍對(duì)射。時(shí)間久了，噶爾丹部彈藥告罄。

清軍還有彈藥，現(xiàn)在準(zhǔn)噶爾軍如果從坡上沖下去，會(huì)成為清軍槍炮的活靶子，實(shí)在不劃算。加上常寧的右路軍就要趕到，噶爾丹豈能不知?時(shí)間拖久了，必然被包餃子。

所以噶爾丹就派了幾個(gè)和尚去福全營中，假意求和。福全答應(yīng)求和，準(zhǔn)備等常寧趕到再翻臉夾擊。

但這位皇兄顯然是把噶爾丹當(dāng)成了蠢人，噶爾丹并不是蠢人，穩(wěn)住福全之后，收拾兵馬輜重連夜跑路了。

此戰(zhàn)清軍死得比準(zhǔn)軍多很多，而且國舅佟國綱等將官都被擊斃，康熙大帝大怒，但噶爾丹畢竟跑路，康熙對(duì)外宣布勝利。

噶爾丹回撤的路上不幸爆發(fā)了瘟疫，損失了幾千人，比被清軍打死的還多。但這不是最糟糕的。趁著他不在，侄子策妄阿拉布坦引兵偷襲科布多，把噶爾丹的老巢給涮洗了一波。噶爾丹決定孤注一擲，與清軍進(jìn)行最后的決戰(zhàn)：昭莫多之戰(zhàn)。

后續(xù)

三十四年五月，噶爾丹又以騎兵三萬(并揚(yáng)言借俄羅斯鳥槍兵六萬)，由科布多東犯克魯倫河以北巴顏烏蘭。

三十五年二月，康熙帝發(fā)兵十萬，分東、西、中三路出擊。五月十三日費(fèi)揚(yáng)古統(tǒng)帥之西路清軍在昭莫多(今蒙古烏蘭巴托)與噶爾丹主力軍隊(duì)遭遇，激戰(zhàn)竟日，清軍猛攻敵軍陣后，另遣騎兵進(jìn)攻側(cè)翼，噶爾丹軍陣大亂，清軍追擊三十余里，殲敵數(shù)千。

噶爾丹率殘部倉惶西逃。次年春，康熙帝親赴寧夏，命費(fèi)揚(yáng)古、馬思哈兩路出兵，進(jìn)剿噶爾丹殘部。同年三月，噶爾丹在科布多阿察阿穆塔臺(tái)暴病而亡。繼噶爾丹成為準(zhǔn)噶爾部首領(lǐng)的策妄阿拉布坦，在勢(shì)力強(qiáng)大后，也曾幾次擾亂邊疆地區(qū)安寧。五十五年策妄阿拉布坦派大策零敦多布率兵六千進(jìn)犯西藏。次年十一月攻占喇薩(Lhasa﹐今西藏拉薩)，殺拉藏汗，造成西藏地方動(dòng)亂。

五十七年十月，康熙帝為維持西藏的安寧，決定進(jìn)兵西藏。五十九年一月延信率軍自青海庫庫爾塞出發(fā)，二月噶爾弼自打箭爐(今四川康定)出發(fā)。為配合兩路大軍進(jìn)藏，傅爾丹﹑富寧安分別由新疆阿爾泰和巴爾庫爾(今巴里坤)兩路進(jìn)擊，允為撫遠(yuǎn)大將軍節(jié)制全軍。清軍八月進(jìn)入喇薩，控制西藏政局，大策零敦多布率殘部逃回伊犁。

雍正朝對(duì)準(zhǔn)噶爾貴族進(jìn)行了兩次戰(zhàn)爭。雍正五年(1727)噶爾丹策零繼策妄阿拉布坦為準(zhǔn)噶爾首領(lǐng)后，即遣使清廷要求派人入藏熬茶(向喇嘛寺廟發(fā)放布施)，清政府鑒于藏地政局不穩(wěn)，未允其請(qǐng)，并令噶爾丹策零將羅卜藏丹津送回(見羅卜藏丹津叛亂)。一年之后，雍正帝(即清世宗胤禛)決意出兵準(zhǔn)部。八年，噶爾丹策零押送羅卜藏丹津的隊(duì)伍行至中途，探知清軍西進(jìn)來討，便返回伊犁。入冬，噶爾丹策零偷襲清軍西路軍營。九年六月發(fā)生和通泊之戰(zhàn)，噶爾丹策零大敗清軍，他因此躊躇滿志，屢次挑釁。十年六月，噶爾丹策零又派小策零敦多布率兵三萬，進(jìn)掠克魯倫地區(qū)，與將軍塔岱及喀爾喀親王額駙策棱所率清軍相遇，雙方在額爾德尼昭(光顯寺)激戰(zhàn)，準(zhǔn)噶爾軍隊(duì)中伏被圍，僅噶爾丹策零、小策零敦多布率殘部突圍。

乾隆朝，清政府為完成對(duì)西北邊疆地區(qū)統(tǒng)一，曾兩次出兵準(zhǔn)噶爾部﹑進(jìn)軍伊犁。乾隆十年(1745)噶爾丹策零死，上層貴族為爭奪汗位發(fā)生內(nèi)訌。十七年達(dá)瓦齊在阿睦爾撒納支持下奪取了準(zhǔn)噶爾部統(tǒng)治權(quán)，不久兩人又發(fā)生火并。十九年阿睦爾撒納兵敗，率部兩萬投清。清政府決定進(jìn)軍伊犁。二十年二月，清軍分南﹑北兩路出兵。北路以班第為主將、阿睦爾撒納為副將，由馬里雅蘇臺(tái)出阿爾泰山;南路以永常為主將﹑薩賴爾為副將，由巴里坤出發(fā)，五月兩軍會(huì)師博羅塔拉河，繼續(xù)向伊犁挺進(jìn)。達(dá)瓦齊退守格登山(今新疆昭蘇縣松柏邊卡)，遭清軍夜襲，達(dá)瓦齊越天山奔南疆，在烏什為回部霍吉斯擒獲，押交清廷。八月，阿睦爾撒納欲為厄魯特蒙古四部總汗而未得逞，遂發(fā)動(dòng)叛亂。清政府于二十一年二月出兵進(jìn)剿，三月占領(lǐng)伊犁，阿睦爾撒納逃入哈薩克阿布賚牧地。不久他又在博爾塔拉會(huì)盟準(zhǔn)噶爾諸臺(tái)吉，重燃戰(zhàn)火，并派出以宰桑(貴族稱號(hào)。僅用于非成吉思汗家族出身者)達(dá)瓦為首的使團(tuán)去俄國求援。二十二年二月清廷派定邊將軍成袞扎布﹑定邊右副將軍兆惠率兵分兩路再次進(jìn)軍伊犁。七月﹐阿睦爾撒納兵敗逃入俄境，不久死于痘疫。

清政府通過上述戰(zhàn)爭，打擊了準(zhǔn)噶爾貴族上層的割據(jù)勢(shì)力，統(tǒng)一了西北邊疆，有力地抵制了俄國勢(shì)力的擴(kuò)張。