戰(zhàn)爭是伴隨著人類的永恒話題，從古時候冷兵器戰(zhàn)爭到現(xiàn)代戰(zhàn)爭，地圖的作用都是極其重要的。

軍事地圖是描繪特定地理范圍內(nèi)地形地勢、兵力部署、防御工事、交通路線，以及與軍事相關(guān)的山川、海岸、島嶼、城池等地理要素的輿圖。行軍打仗離不開對地形地勢的了解，軍事地圖因而成為最古老的地圖類型之一。軍事地圖的產(chǎn)生、發(fā)展與古代戰(zhàn)爭形式的發(fā)展變化密切相關(guān)。

春秋戰(zhàn)國時期是古代軍事地圖的萌芽時期。戰(zhàn)亂頻仍的春秋戰(zhàn)國時期的文獻(xiàn)中經(jīng)常提到地圖在軍事行動中的運用，《管子·地圖》中還專門論述了地圖與軍事行動及山川、地形、關(guān)隘、城池、地利之間的關(guān)系。秦漢以來的歷次戰(zhàn)爭中，軍事地圖都得到了充分的運用。如在西漢初年漢朝赴長沙國南部征伐南越國的戰(zhàn)爭中，就繪制有《駐軍圖》，表現(xiàn)漢軍和長沙國軍的布防形式。

兩宋時期是中國軍事地圖的發(fā)展時期。兩宋先后與遼、金、西夏等民族政權(quán)并立，面臨事地圖，嚴(yán)重的邊患危機(jī)。為了應(yīng)對邊患危機(jī)，兩宋政府和文武官員編繪了大量的軍而科技的發(fā)達(dá)尤其是印刷術(shù)的普及、文化的繁榮又推動了兩宋地圖的普及和傳播，不少地圖都流傳至今。宋代的軍事地圖既包括描繪宋遼、宋夏邊疆地區(qū)的“對境圖”，描繪南宋對金沿長江防御部署的《沿江大閫所部圖》，也有描繪中原王朝失土的《晉獻(xiàn)契丹全燕之圖》。

明至清中前期是中國苗”的威脅，尤其是雄踞這些輿圖多以刻本圖籍插圖或是碑刻圖碑的形式傳世。古代軍事地圖的成熟和繁榮期。明朝面臨“北虜、南倭、西大漠南北的韃靼和瓦剌，多次威脅京師北京，甚至在土木堡之戰(zhàn)中俘虜明英宗，成為明朝的心腹之患。為了防御蒙古人，明朝在北方修建萬里邊墻(即長城)，并沿長城設(shè)置九邊重鎮(zhèn)，屯駐大量兵力。在此背景下，明朝政府、官員和學(xué)者編繪了以Ⅸ九邊圖))為代表的大量邊鎮(zhèn)軍事圖。與此同時，明王朝在東南沿海也面臨著倭寇和海盜的嚴(yán)重威脅。在加強(qiáng)海防、肅清倭寇的軍事行動中，明朝官民繪制了以《籌海圖編》為代表的大量海防圖和江防圖。此外，明朝萬歷年間，西南貴州地區(qū)的苗疆不穩(wěn)，明朝官員在鎮(zhèn)壓苗民之亂的基礎(chǔ)上也繪制有反映苗疆形勢和邊墻的地圖。流傳至今的明代北方邊防圖籍和東南海防圖籍多達(dá)數(shù)百種，既有刻本圖籍，也有彩色單幅繪本，數(shù)量眾多，類型繁雜，形式多樣，是最為重要的古代地圖文化遺產(chǎn)。清朝中前期開疆拓土，對新疆、西南苗疆、四川西部、東南臺灣等邊疆民族地區(qū)大規(guī)模用兵，在繼承明朝北方邊防圖和東南海防圖的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步拓寬了古代軍事圖的繪制地域范圍，并增加了具有繪畫色彩的“武功圖”。

清朝晚期是古代軍事地圖向近代地圖的轉(zhuǎn)型期。清道光以來，清朝開始面臨內(nèi)憂外患，外有東南沿海西方列強(qiáng)的多次武裝入侵，的侵吞，東北、東南遭受日本的侵占天國起義、西北地區(qū)的回民起義。先西南面臨英國和法國的威脅后經(jīng)歷多次大規(guī)模的戰(zhàn)爭，中法戰(zhàn)爭、中日甲午戰(zhàn)爭、八國聯(lián)軍侵華等對外戰(zhàn)爭，以及平定隨著國力的衰弱，西北、東北有沙俄;內(nèi)有南方的太平包括兩次鴉片戰(zhàn)爭、太平天國、捻軍、西邊防圖，海防圖、江防圖與古代軍事戰(zhàn)略北回民起義等對內(nèi)戰(zhàn)爭。在歷次對外戰(zhàn)爭中，清朝在東南沿海營建大量炮臺、兵工廠、軍事要塞和基地，建立新式陸軍，繪制了大量“炮臺圖”等新式軍事圖。在平定太平天國的過程中，清朝加強(qiáng)了長江的防御，新建長江水師，繪制《長江圖冊》;在平定捻軍的過程中，清朝加強(qiáng)了黃河的防御，光緒年間清朝官員繪制了表現(xiàn)黃河防御情形的《大河兩岸南北地輿圖》等內(nèi)河防御軍事圖。總體來看，清代適應(yīng)近代戰(zhàn)爭和軍事戰(zhàn)略的近代軍事圖不斷增多。

從內(nèi)容來看，中國古代的軍事地圖可以分為主要描繪陸上邊防形勢和兵力部署的“邊防圖”，主要描繪海岸邊防形勢、軍力部署的海防圖，以及主要描繪長江、淮河等大河防御形勢的“江防圖”和“河防圖”。從繪制方式來看，中國古代的軍事地圖往往采用平立面結(jié)合的形象畫法，圖中的文字注記較多，不少地圖往往采用圖說結(jié)合的形式，具有圖文并茂的特征。