今天的三國(guó)成語(yǔ)故事見(jiàn)于《三國(guó)志彭羕傳》，時(shí)間是在獻(xiàn)帝建安二十五年(公元220年)，主人公分別是彭羕和馬超。原文如下：

羕聞當(dāng)遠(yuǎn)出，私情不悅，往詣馬超。超問(wèn)羕曰：“卿才具秀拔，主公相待至重，謂卿當(dāng)與孔明、孝直諸人齊足并驅(qū)，寧當(dāng)外授小郡，失人本望乎?”羕曰：“老革荒悖，可復(fù)道邪!”又謂超曰：“卿為其外，我為其內(nèi)，天下不足定也?！背b旅歸國(guó)，常懷危懼，聞羕言大驚，默然不答。羕退，具表羕辭，于是收羕付有司。

這段記載的大意是：彭羕得知自己將被調(diào)離成都外出為官，心里非常不高興，于是便去拜訪馬超。馬超問(wèn)彭羕：“您的才干出類拔萃，主公對(duì)您也非常器重，曾經(jīng)說(shuō)過(guò)您的才能與諸葛亮、法正等人不相上下。如今怎么會(huì)將您外放到一個(gè)小郡，讓所有人都大失所望呢?”彭羕氣鼓鼓地表示：“那個(gè)老兵昏了頭，我還能說(shuō)什么呢?”彭羕后來(lái)又對(duì)馬超說(shuō)：“你負(fù)責(zé)外邊，我復(fù)雜內(nèi)部，我們不用花太大的力氣就能平定天下。”馬超寄人籬下，終日提心吊膽，聽到彭羕的這番話，大驚失色，默不作聲。等彭羕走后，馬超立即將彭羕之語(yǔ)寫成表章上奏。于是，彭羕便被逮捕并交給有關(guān)官吏治罪。

本文要介紹的三國(guó)成語(yǔ)，便是彭羕口中的“齊足并驅(qū)”，意為不分先后，不相上下。這句成語(yǔ)與“并駕齊驅(qū)”的意思非常接近。

彭羕是漢末益州名士，但在劉璋手下任職時(shí)期就因被人舉報(bào)而被劉璋處以髡鉗之刑，并貶為奴隸。彭羕一氣之下投奔了劉備，不僅深受龐統(tǒng)、法正二人的賞識(shí)，也得到了劉備的器重。不過(guò)，諸葛亮對(duì)彭羕的囂張跋扈非常不滿，不時(shí)在劉備面前告狀。久而久之，劉備對(duì)彭羕的印象也發(fā)生了較大的轉(zhuǎn)變，后來(lái)又下令將彭羕調(diào)離成都而派往外地任職。

對(duì)此，彭羕非常不滿，利用拜訪馬超之際發(fā)泄。他第一句話中的“老革”是當(dāng)時(shí)的一句詈詞，是在貶低劉備。而第二句話的意思也很明顯，是想與同樣在蜀漢郁郁不得志的馬超密謀推翻劉備。不過(guò)，馬超并沒(méi)有彭羕這么大的膽子，不僅不敢回應(yīng)彭羕的暗示，還唯恐牽連自己，等彭羕離開后立即向劉備舉報(bào)彭羕。劉備大怒，立即將彭羕下獄治罪。

或許彭羕被抓后腦子清醒了，后來(lái)又寫了一封信給諸葛亮求饒。不曾想諸葛亮早就看彭羕不順眼，不僅沒(méi)有幫著減輕彭羕的罪過(guò)，反而極力建議劉備除掉彭羕。沒(méi)過(guò)多久，彭羕就被劉備下令誅殺。