洪武初年，由大都督府的大都督節(jié)制中外諸軍。1380年，改大都督府為中、左、右、前、后五軍都督府，分領(lǐng)在京各衛(wèi)所和在外各都司。都督府所管僅是兵籍和軍政，不能直接統(tǒng)率軍隊(duì)。軍官的選授權(quán)在兵部，而軍隊(duì)的調(diào)遣和最高指揮權(quán)則在皇帝。打仗時(shí)，兵部奉旨調(diào)兵，并秉承皇帝意旨，任命總兵將官，發(fā)給印信。戰(zhàn)后，統(tǒng)兵官交還印信，士兵回歸原來(lái)衛(wèi)所。下面知秀網(wǎng)小編就為大家?guī)?lái)詳細(xì)的介紹，一起來(lái)看看吧!

在軍隊(duì)編制方面，自京都至府縣，皆立衛(wèi)所。每衛(wèi)5600人，置衛(wèi)指揮使統(tǒng)領(lǐng);每衛(wèi)下轄五個(gè)千戶所，每千戶所有兵1120人，指揮官稱千戶;千戶所下轄十個(gè)百戶所，每百戶所有兵120人，指揮官稱百戶;百戶所下轄二總旗，每總旗下又轄五小旗，一小旗10名兵士。府縣各衛(wèi)歸各省都指揮使司管轄，各都指揮使司又分別歸統(tǒng)于中央的五軍都督府。

京都的衛(wèi)軍分兩種，一是五軍都督府分統(tǒng)的四十八衛(wèi)軍。明成祖時(shí)，定名“五軍”，增到七十二衛(wèi)，并添設(shè)三千營(yíng)和神機(jī)營(yíng)，與五軍合稱“京軍三大營(yíng)”。三大營(yíng)是全國(guó)衛(wèi)軍的精銳。據(jù)估計(jì)，洪武后期全國(guó)兵額約180萬(wàn)以上，永樂(lè)時(shí)增至280萬(wàn)左右。

衛(wèi)所軍

衛(wèi)所制為在全國(guó)各地軍事要地設(shè)立衛(wèi)所駐軍，衛(wèi)有軍隊(duì)中，一衛(wèi)為5600人，其下依序有千戶所、百戶所、總旗及小旗等單位，各衛(wèi)所都隸屬于五軍都督府，亦隸屬于兵部，有事從征調(diào)發(fā)，無(wú)事則還歸衛(wèi)所。

衛(wèi)所軍軍隊(duì)來(lái)源為世襲的軍戶，由每戶派一人為正丁至衛(wèi)所當(dāng)兵，軍人在衛(wèi)所中輪流戊守以及屯田，屯田所得以供給軍隊(duì)及將官等所需。

邊軍

"邊軍"一詞本義指中國(guó)歷史上的中原古代封建王朝的國(guó)家或地區(qū)交界處戍衛(wèi)邊境的軍隊(duì)，屯居在東西南北四方邊境，是從各個(gè)地方調(diào)上來(lái)的精銳部隊(duì)，擔(dān)任邊防的軍隊(duì)主力，也是各中原王朝最精銳的野戰(zhàn)部隊(duì)。

其常年與各方游牧民族大戰(zhàn)，且訓(xùn)練有素，裝備精良。

1368年明朝建國(guó)，設(shè)九大塞王，統(tǒng)轄漠南諸衛(wèi)所。

永樂(lè)之后漠南諸衛(wèi)所逐漸廢除或內(nèi)遷只剩九邊重鎮(zhèn)。

九邊重鎮(zhèn)，是指東起鴨綠江，西抵嘉峪關(guān)，綿亙?nèi)f里的北部邊防線上相繼設(shè)立了遼東鎮(zhèn)、薊州鎮(zhèn)、宣府鎮(zhèn)、大同鎮(zhèn)、太原鎮(zhèn)(也稱山西鎮(zhèn)或三關(guān)鎮(zhèn))、延綏鎮(zhèn)(也稱榆林鎮(zhèn))、寧夏鎮(zhèn)、固原鎮(zhèn)(也稱陜西鎮(zhèn))、甘肅鎮(zhèn)九個(gè)邊防重鎮(zhèn)，史稱“九邊重鎮(zhèn)”。

京軍三大營(yíng)

五軍營(yíng)：五軍營(yíng)分為中軍、左、右掖和左﹑右哨。軍士除來(lái)自京師衛(wèi)軍外，又調(diào)中都留守司及山東﹑河南﹑大寧三都司衛(wèi)所馬步官軍輪番到京師宿衛(wèi)和操練，稱為班軍。隸屬五軍營(yíng)的還有掌隨駕馬隊(duì)官軍的十二營(yíng)，掌操練上直叉刀手及京衛(wèi)步隊(duì)官軍的圍子手營(yíng)，以及幼官舍人殫忠﹑效義諸營(yíng)。

三千營(yíng)：以三千蒙古騎兵為骨干，實(shí)際人數(shù)不止三千，全部為騎兵。分五司，分掌皇帝的旗﹑輿服﹑兵仗金鼓、御用寶物等，是明朝京軍的主要機(jī)動(dòng)力量。

神機(jī)營(yíng)：是明代京城禁衛(wèi)軍三大營(yíng)之一(其余兩營(yíng)為五軍營(yíng)及三千營(yíng))[6]，是軍隊(duì)中專門掌管火器的特殊部隊(duì)。中軍分設(shè)四司，掖﹑哨各分設(shè)三司，掌銃﹑炮等項(xiàng)火器。

隸屬該營(yíng)的還有五千營(yíng)，掌操演火器及隨駕護(hù)衛(wèi)馬隊(duì)官軍。三大營(yíng)各設(shè)提督內(nèi)臣﹑武臣﹑掌號(hào)頭官統(tǒng)領(lǐng)。

各軍﹑各司分設(shè)坐營(yíng)官﹑把總﹑坐司官﹑監(jiān)槍內(nèi)臣﹑把司﹑把牌不一。洪熙時(shí)(1425年)，命武臣一人總理三大營(yíng)營(yíng)政。

平時(shí)，五軍營(yíng)練習(xí)營(yíng)陣，三千營(yíng)練習(xí)巡哨，神機(jī)營(yíng)練習(xí)火器。

當(dāng)皇帝親征時(shí)，三大營(yíng)環(huán)守于皇帝大營(yíng)，一般是神機(jī)營(yíng)居外，騎兵居中，步兵居內(nèi)。