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唐肅宗上元元年，追封西周開國名臣姜尚為武成王，詔令京城及各州皆設(shè)太公廟，并以張良、韓信、白起等七十四位歷朝歷代的名臣名將配享姜尚兩側(cè)。其中有十位被尊為“十哲”，其余六十四位被稱為“武成王廟六十四將”。

上元元年，尊太公為武成王，祭典與文宣王比，以歷代良將為十哲象坐侍。秦武安君白起、漢淮陰侯韓信、蜀丞相諸葛亮、唐尚書右仆射衛(wèi)國公李靖、司空英國公李勣列于左，漢太子少傅張良、齊大司馬田穰苴、吳將軍孫武、魏西河守吳起、燕昌國君樂毅列于右，以良為配。

建中三年，禮儀使顏真卿奏：“治武成廟，請如《月令》春、秋釋奠。其追封以王，宜用諸侯之?dāng)?shù)，樂奏軒縣。”詔史館考定可配享者，列古今名將凡六十四人圖形焉：越相國范蠡，齊將孫臏，趙信平君廉頗，秦將王翦，漢相國平陽侯曹參、左丞相絳侯周勃、前將軍北平太守李廣、大司馬冠軍侯霍去病，后漢太傅高密侯鄧禹、左將軍膠東侯賈復(fù)、執(zhí)金吾雍奴侯寇恂、伏波將軍新息侯馬援、太尉槐里侯皇甫嵩，魏征東將軍晉陽侯張遼，蜀前將軍漢壽亭侯關(guān)羽，吳偏將軍南郡太守周瑜、丞相婁侯陸遜，晉征南大將軍南城侯羊祜、撫軍大將軍襄陽侯王濬，東晉車騎將軍康樂公謝玄，前燕太宰錄尚書太原王慕容恪，宋司空武陵公檀道濟(jì)，梁大尉永寧郡公王僧辯，北齊尚書右仆射燕郡公慕容紹宗，周大冢宰齊王宇文憲，隋上柱國新義公韓擒虎、柱國太平公史萬歲，唐右武候大將軍鄂國公尉遲敬德。

右武衛(wèi)大將軍邢國公蘇定方、右武衛(wèi)大將軍同中書門下平章事韓國公張仁亶、兵部尚書同中書門下三品中山公王晙、夏官尚書同中書門下三品朔方大總管王孝杰;齊相管仲、安平君田單，趙馬服君越趙奢、大將軍武安君李牧，漢梁王彭越、太尉條侯周亞夫、大將軍長平侯衛(wèi)青、后將軍營平侯趙充國，后漢大司馬廣平侯吳漢、征西大將軍夏陽侯馮異、建威大將軍好畤侯耿弇、太尉新豐侯段颎，魏太尉鄧艾，蜀車騎將軍西鄉(xiāng)侯張飛，吳武威將軍南郡太守孱陵侯呂蒙、大司馬荊州牧陸抗，晉鎮(zhèn)南大將軍當(dāng)陽侯杜預(yù)、太尉長沙公陶侃，前秦丞相王猛，后魏太尉北平王長孫嵩，宋征虜將軍王鎮(zhèn)惡，陳司空南平公吳明徹，北齊右丞相咸陽王斛律光，周太傅大宗伯燕國公于謹(jǐn)、右仆射鄖國公韋孝寬，隋司空尚書令越國公楊素、右武候大將軍宋國公賀若弼，唐司空河間郡王李孝恭、禮部尚書聞喜公裴行儉、兵部尚書同中書門下三品代國公郭元振、朔方節(jié)度使兼御史大夫張齊丘、太尉中書令尚父汾陽郡王郭子儀。

以上為將者稱得上是人中豪杰，當(dāng)世英雄!上識天文，下知地利，中通人和。披肩執(zhí)銳，身先士卒，臨難不顧，賞必行，罰必信。真正做到剿其敵軍，撫敵民心，攻心為上攻城為下。還功與眾，退賞為兵，一將功成萬骨骷。不以敗為恥，不以勝為驕，勝敗兵家之常事，卷土重來未可知。執(zhí)法無情，守法當(dāng)先，治兵有道，領(lǐng)軍有方，鼓舞士氣,振奮人心,臨難不退。文應(yīng)有韓柳歐蘇之才;武應(yīng)具起剪頗牧之勇;運(yùn)籌帷幄之中，決勝千里之外;臨大節(jié)而不屈;赴大難而不懼;決斷處如利刃之剖嫩瓠，繾倦時(shí)若細(xì)柳之?dāng)埓猴L(fēng);威而不怒，嚴(yán)而不酷。

兵貴精而不貴多，將在謀而不在勇。軍不可無帥，帥不可失兵;二者和則進(jìn)可攻，退可守;二者離則兵兇將危。