羅馬帝國(公元前27年-公元476年，西羅馬帝國滅亡時間)，是以地中海為中心，跨越歐、亞、非三大洲的大帝國，正式名稱為元老院與羅馬人民(拉丁語：Senātus Populusque Rōmānus，縮寫SPQR)，中國史書稱為大秦、拂菻。羅馬帝國是古羅馬文明的一個階段。

羅馬共和國的擴張使羅馬超出了一個城邦的概念，成為一個環(huán)地中海的多民族、多宗教、多語言、多文化大國。公元前27年，元老院授予蓋烏斯·屋大維“奧古斯都”稱號，羅馬共和國由此進入帝國時代。

圖拉真在位時(98年-117年)，羅馬帝國達到極盛，經(jīng)濟空前繁榮，疆域也達到最大：西起西班牙、高盧與不列顛，東到幼發(fā)拉底河上游，南至非洲北部，北達萊茵河與多瑙河一帶，地中海成為帝國的內(nèi)海，全盛時期控制了大約500萬平方公里的土地，是世界古代史上國土面積最大的君主制國家之一。

395年，狄奧多西一世將帝國分給兩個兒子，從此羅馬帝國一分為二，實行永久分治。410年，日耳曼的西哥特人在領(lǐng)袖阿拉里克率領(lǐng)下，進入意大利，圍攻羅馬城，在城內(nèi)奴隸的配合下打開城門，掠奪而去，此后在西羅馬帝國境內(nèi)建立西哥特王國。476年，羅馬雇傭兵領(lǐng)袖日耳曼人奧多亞克廢黜西羅馬最后一個皇帝，西羅馬遂告滅亡 [2] 。西羅馬帝國滅亡后，歐洲進入了近一千年的中世紀(jì)。

羅馬共和國末期，是一個動蕩的年代。前44年，愷撒遇刺身亡，遺囑指定屋大維為其繼承人。時年19歲，身在希臘阿波羅尼亞軍中的屋大維獲悉后，立即行軍回到羅馬。此時的羅馬正掌握在謀殺愷撒的共和派元老布魯圖與卡西烏斯手中。屋大維設(shè)法與愷撒的同僚馬克·安東尼、雷必達結(jié)盟，史稱后三頭同盟。三人開始清理元老院異端，百余名元老和上千名騎士被殺。安東尼與屋大維率軍追擊已經(jīng)逃往東方的布魯圖與卡西烏斯。前42年，布魯圖與卡西烏斯在腓力比之戰(zhàn)中兵敗自殺。屋大維返回羅馬，安東尼則前往埃及，與愷撒的情人埃及托勒密王朝女王克利奧帕特拉七世(埃及艷后)結(jié)盟。至此，羅馬西屬屋大維，東屬安東尼。

安東尼專注東方帕提亞戰(zhàn)事，并始終和埃及女王保持親密關(guān)系。屋大維在羅馬廣結(jié)人心，鞏固權(quán)力，同時中傷安東尼，稱其反叛羅馬，雙方矛盾日益激烈。終于，前32年，屋大維向安東尼宣戰(zhàn)。前31年9月，安東尼和埃及女王的聯(lián)軍，在希臘的亞克興角與屋大維交戰(zhàn)，史稱亞克興海戰(zhàn)。結(jié)果，安東尼慘敗，與女王逃回埃及。前30年，屋大維入侵埃及，安東尼和女王先后自殺，而女王與愷撒的私生子愷撒里昂被處死，托勒密王朝滅亡。至此，埃及成為羅馬的一個行省。

前27年，屋大維巧妙運用政治手腕，一面對外宣稱卸除一切大權(quán)，要恢復(fù)共和制;一面又裝作迫于元老院和公民的請求，接受與共和制度完全違背的絕對權(quán)力，成為首席元老(即元首，元首制由此而來)、最高執(zhí)政官、終身執(zhí)政官、終身保民官、大祭司長等，自稱“第一公民”、最高統(tǒng)帥(或譯作“凱旋將軍”、“大元帥”)，并獲得了元老院授予的“奧古斯都”(意為“神圣的”)和“祖國之父”的稱號。屋大維的這場精彩演出宣布了羅馬帝國的建立。