阿哈伊亞同盟對斯巴達(dá)仍然占有它的一個邦感到不滿，并勸說羅馬重新考慮對不觸碰斯巴達(dá)所賺取的領(lǐng)土的決定。羅馬人同意了阿哈伊亞人的提議，因為他們不愿看到一個強盛的經(jīng)過重組的斯巴達(dá)在羅馬人離開希臘后惹麻煩。

公元前195年，提圖斯·奎茵提斯·弗拉米尼努斯，羅馬軍在希臘的指揮官，在希臘城邦科林斯召集了一個委員會以討論是否向納比斯宣戰(zhàn)。與會代表分別來自埃托利亞同盟、馬其頓、羅馬、帕加馬、羅德島、色薩利和阿哈伊亞同盟。除了埃托利亞同盟和色薩利之外，其他邦國都聲稱愿意發(fā)動戰(zhàn)爭。埃托利亞同盟和色薩利都希望羅馬人立即離開希臘，這兩個邦國提議由他們自己處理納比斯，但遭到了阿哈伊亞同盟的反對，它反對埃托利亞勢力任何可能的擴(kuò)張?，F(xiàn)代歷史學(xué)家Erich Gruen暗示羅馬人可能以戰(zhàn)爭為借口讓少量軍團(tuán)駐扎在希臘以防止斯巴達(dá)人和埃托利亞同盟在塞琉古國王安條克三世侵略希臘時加入他的勢力。

弗拉米尼努斯首先派了一名特使前往斯巴達(dá)，要求納比斯要么將阿爾戈斯交還給阿哈伊亞同盟，要么面對羅馬及其盟軍發(fā)動的戰(zhàn)爭。納比斯拒絕按弗拉米尼努斯的最后通牒照做，故40000名羅馬士兵及其盟軍向伯羅奔尼撒進(jìn)發(fā)。進(jìn)入伯羅奔尼撒后，弗拉米尼努斯讓他的軍隊與阿哈伊亞同盟的指揮官阿里斯泰諾斯指揮的10000名步兵和1000名騎兵會師。

納比斯指定他的姐夫，阿爾戈斯的畢達(dá)哥拉斯，作為他15000人的衛(wèi)戍部隊的指揮官。這時羅馬和阿哈伊亞同盟的軍隊正向該城進(jìn)發(fā)，一個年輕的阿爾戈斯人，達(dá)摩克利斯，努力煽動對斯巴達(dá)駐軍的反叛。他帶領(lǐng)少量追隨者，站在城市廣場之上向阿戈斯人大聲呼告，鼓動他們起來反抗。然而并沒有真正爆發(fā)大規(guī)模的起義，達(dá)摩克利斯和他大多數(shù)的追隨者被斯巴達(dá)駐軍包圍并殺害

少量達(dá)摩克利斯支持者中的幸存者逃離了該城并投奔弗拉米尼努斯的營地。他們建議弗拉米尼努斯將在靠近城門處扎營，這樣阿爾戈斯人就會發(fā)動反抗斯巴達(dá)的起義。

羅馬指揮官派遣輕步兵和騎兵去尋找新的扎營地點。由于發(fā)現(xiàn)了一小股羅馬士兵，一只斯巴達(dá)軍隊在自城門離城墻大約300步遠(yuǎn)處與羅馬人發(fā)生了小沖突。羅馬人迫使斯巴達(dá)人撤回城里。

弗拉米尼努斯將他的營帳遷到那場小沖突發(fā)生的地方。一整天，他等待斯巴達(dá)人的攻擊，但沒有襲擊發(fā)生，他召集了一個戰(zhàn)爭委員會來討論是否收緊包圍圈。所有希臘領(lǐng)軍者都接受了阿里斯泰諾斯的想法即他們將攻擊這個城市，因為占領(lǐng)這座城市是他們參加戰(zhàn)爭的第一目標(biāo)。另一方面，阿里斯泰諾斯?fàn)庌q說應(yīng)該改為直接攻打斯巴達(dá)和拉科尼亞。弗拉米尼努斯同意了阿里斯泰諾斯，大軍向阿卡迪亞的泰耶阿挺進(jìn)。第二天弗拉米尼努斯行軍至卡黎亞，等待聯(lián)軍的增援。包括亞吉西波里斯、20年前被斯巴達(dá)第一位僭主萊克格斯推翻的合法的斯巴達(dá)國君領(lǐng)導(dǎo)的斯巴達(dá)流放者，以及腓力派遣的1500名馬其頓人和400名色薩利騎兵的援軍很快到達(dá)并與羅馬人會師。聯(lián)軍同樣接到了消息幾支艦隊已到達(dá)拉科尼亞海岸：盧基烏斯·奎茵提斯率領(lǐng)的由40艘戰(zhàn)船組成的一支艦隊，一支包括18艘戰(zhàn)船的羅德島艦隊，以及帕加馬的歐邁尼斯二世率領(lǐng)的包括30艘戰(zhàn)船的一支艦隊,他期待以此贏得羅馬的好感這樣當(dāng)安條克入侵時便可獲得羅馬支持。