亨利恢復教籍保住帝位返回德國后，集中精力整治內部，平息以魯?shù)婪驗槭椎闹T侯反對派，曾一度危及他王位的內部反抗勢力逐一告滅。格列高利七世認識到情況有變，于1080年再次對亨利四世處以絕罰(破門律)，開除其教籍。亨利亦再度宣布廢黜教皇，并任命一名敵對教皇克萊芒三世，隨即率大軍揮戈南下進軍羅馬(1084年)，準備以武力雪洗“卡諾莎之辱”。亨利四世成功地占領了羅馬，在那里由偽教皇克萊芒三世加冕為神圣羅馬帝國皇帝。

格列高利七世棄城南逃薩來諾，他向盤踞在西西里的諾曼人首領羅貝爾·吉斯卡爾求援。吉斯卡爾欣然從命。結果諾曼人確實趕走了亨利四世，但他們同時洗劫了羅馬。格列高利七世在孤獨中客死意大利南部的薩萊諾(1085年)。亨利四世很快面對著新的挑戰(zhàn)叛亂，繼任教皇維克托三世聯(lián)合帝國諸侯攻打亨利。1105年，亨利四世被推翻并遭到囚禁。后來，亨利逃往列日，并在那里去世了，新任教皇帕斯卡爾二世下令不得為亨利四世舉行葬禮。

教皇與國王的權力之爭并沒有結束，雙方的繼承者仍然各不相讓，斗爭又持續(xù)了十多年。1122年，在德意志西部的沃爾姆斯城，羅馬教皇和德意志國王共同簽署了《沃爾姆斯協(xié)定》：皇帝無權直接任命德意志境內的主教，而是在有皇帝或他的代表出席的情況下，由教士自己選舉產生;主教的政治權力由皇帝授予，宗教權力由教皇授予，神圣羅馬帝國的至尊是羅馬城的教皇，而皇帝淪為二號人物。

卡諾莎之辱將此時歐洲社會政治與宗教力量的不平衡，以及二者之間的矛盾性表現(xiàn)得淋漓盡致。這種情況，直到16世紀英國宗教改革確立“王權至尊”才出現(xiàn)轉機，但它對人民的影響卻是無法回避的。