棘蒲之戰(zhàn)發(fā)生於前381年，楚國(guó)、趙國(guó)聯(lián)軍打敗魏國(guó)的一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)。

趙敬侯四年(前383年)，趙國(guó)在剛平筑城用以入侵衛(wèi)國(guó)，衛(wèi)國(guó)向魏國(guó)求援，魏軍在兔臺(tái)打敗趙軍。前382年，魏國(guó)聯(lián)合齊國(guó)為衛(wèi)國(guó)報(bào)仇，出兵攻打趙國(guó)，攻取剛平，兵鋒直指中牟。趙國(guó)遂向楚國(guó)求援。

前381年，楚國(guó)出兵援助趙國(guó)，與魏軍大戰(zhàn)於州西。楚軍穿越魏都大梁(今河南省開封市)的城門，駐軍林中，兵鋒直抵黃河兩岸。楚、趙聯(lián)軍大敗魏軍，趙軍乘機(jī)攻占魏國(guó)棘蒲(山東省魏縣南)、黃城(河南省內(nèi)黃以西)等地。

趙軍進(jìn)攻衛(wèi)國(guó)，衛(wèi)向魏求救，魏軍援衛(wèi)，與趙軍大戰(zhàn)于兔臺(tái)，趙軍潰敗。次年，魏軍又助衛(wèi)攻趙占領(lǐng)趙國(guó)剛平(河南清豐西南)，進(jìn)攻中牟(河南湯陰西)。趙向楚求救。楚悼王二十一年，楚軍救趙攻魏，進(jìn)至黃河。趙軍乘機(jī)攻占魏國(guó)棘蒲(山東魏縣南)、黃城(河南內(nèi)黃西)等地。這一戰(zhàn)爭(zhēng)是戰(zhàn)國(guó)初期較大的戰(zhàn)爭(zhēng)，持續(xù)了三年。

趙軍進(jìn)攻衛(wèi)國(guó)，衛(wèi)向魏求救，魏軍援衛(wèi)，與趙軍大戰(zhàn)于兔臺(tái)，趙軍潰敗。次年，魏軍又助衛(wèi)攻趙占領(lǐng)趙國(guó)剛平(河南清豐西南)，進(jìn)攻中牟(河南湯陰西)。趙向楚求救。楚悼王二十一年，楚軍救趙攻魏，進(jìn)至黃河。趙軍乘機(jī)攻占魏國(guó)棘蒲(山東魏縣南)、黃城(河南內(nèi)黃西)等地。這一戰(zhàn)爭(zhēng)是戰(zhàn)國(guó)初期較大的戰(zhàn)爭(zhēng)，持續(xù)了三年。