春秋時期，楚莊王率軍攻打鄭國，鄭國派大夫皇戍到晉國求援，并稱楚人很驕傲，現(xiàn)在出兵可以大敗楚軍。下軍副將欒書極力反對，說楚王滅庸以后經(jīng)常教育百姓不要忘記楚國先君若敖開創(chuàng)基業(yè)時篳路藍縷的生活。晉國出兵，結(jié)果被楚軍打敗。
【解釋】指穿著破衣，駕著柴車，開發(fā)山林，形容開創(chuàng)者的艱辛。
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