薛萬徹是唐朝著名的戰(zhàn)將，父薛世雄是隋末時期的左御衛(wèi)大將軍，可說是將門之后。在隋末農民起義中，他跟著自己的哥哥投靠了李淵，為唐朝的建立立下了大功。

在派系上看，他屬于李建成幕府的人，在玄武門之變中他曾率東宮兵馬力戰(zhàn)，不過由于李建成被殺，他只好逃走。不過李世民是愛惜人才的，為此屢次遣使招諭，他這才復出。

而這之后薛萬徹平突厥、薛延陀部、征高句麗時屢立大功，可見其能力還是有的，他不僅因功升任左衛(wèi)將軍，還娶了唐太宗李世民的妹妹丹陽公主為妻，加封為駙馬都尉。

從關系上看，薛萬徹和李唐有著千絲萬縷的聯系，那么他為何卻走上了造反之路呢?

早在李世民在位期間，薛萬徹就暴露除了自己很大的問題，尤其是在從征高句麗后，立下大功的他班師回朝，按道理應該論功行賞了，結果他卻被人給告了。

告他什么呢?高他恃才傲物，盛氣凌人。唐太宗對他說：“上書者論卿與諸將不協(xié)，朕錄功棄過，不罪卿也?！闭f完便將出書信燒毀。

可見，太宗對他還是認可的，在他眼里，這也不是什么不可饒恕的罪過。不過沒多久薛萬徹的副將、右衛(wèi)將軍裴行方暗中告他對朝廷有怨言。

當時朝中很多大臣建議將他治罪，李世民沒有辦法只好將他免官，流放到了偏遠地帶，后來找了個事由才讓其回來。

唐高宗李治上位后，封薛萬徹為寧州刺史。

公元652年(永徽三年)，薛萬徹入朝，與房玄齡之子房遺愛關系密切，在兩人的談話中他又一次表示了對朝廷的抱怨，而且說：“今雖患腳，坐置京師，諸輩猶不敢動。”

房遺愛是中書令房玄齡的第二子。還是駙馬，娶了高陽公主。不過他卻受到了高陽公主的影響，最終走上了造反之路。

薛萬徹就是牽涉其中以至于最終被殺。關于這場謀反，牽涉眾多人員，不僅有武將，還有老李家的人。

根上還在于高陽公主胡作非為，驕傲專橫，因此失寵，房遺愛也被貶了。心里失落感很重的他們便聯合了一群人準備謀反，結果不知怎么走漏了風聲，傳到了唐高宗李治的耳中，大發(fā)雷霆，將他們全都治罪，薛萬徹也因此殺死。