魏延被殺源于私人恩怨，跟是否忠心沒有關(guān)系。當(dāng)時的情況很復(fù)雜，如同孫權(quán)當(dāng)年預(yù)料的那樣：楊儀、魏延豎牧小人也，雖嘗有鳴吠之益于時務(wù)，然既已任之，勢不得輕。若一朝無諸葛亮，必為禍亂矣。

簡而言之就是一句話，魏延和楊儀兩人都不是善茬，有諸葛亮在尚且能鎮(zhèn)得住，一旦諸葛亮歸天，兩人必生禍亂。一語成讖，最終魏延死于楊儀之手，那么魏延為什么沒有投奔曹魏呢?應(yīng)該說魏延的忠心還是值得放心的，為什么呢?因為魏延在蜀國獲得了足夠的重視，尤其是在劉備時期。

魏延的官職為涼州刺史、前軍師、征西大將軍，并假節(jié)。諸葛亮去世后，就算魏延官職高。而且在劉備時，魏延就是漢中太守、鎮(zhèn)北將軍，其資歷也是非常老的。魏延的戰(zhàn)功也僅次于五虎將。

諸葛亮新喪時，魏延有實力和底氣來執(zhí)掌全軍，因此，魏延相信，依照自己在軍中的地位和威望，接替諸葛亮執(zhí)掌全軍是理所當(dāng)然。誰知道形勢急轉(zhuǎn)直下，一戰(zhàn)未發(fā)，王平就瓦解了自己的部下，此時不逃往魏國，更待何時?只是這是已經(jīng)晚了。

因此，魏延不是寧愿被冤殺也不愿意叛變，而是魏延覺得自己完全可以趁機掌權(quán)，并且除掉楊儀。誰知道楊儀、費祎、姜維早已抱團(tuán)，最后自己反擊未成，反而被王平所擊敗。士兵皆散，被馬岱追殺。這時魏延才想起來往北逃，逃往魏國。很可惜，馬岱沒有給他機會，最后馬岱率軍追上魏延，誅殺了魏延及其兒子。