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北朝包括北魏、東魏、西魏、北齊和北周五朝，其中東魏、西魏是從北魏分裂出來的，北魏則是北朝第一個王朝，由鮮卑族拓跋珪，于398年正式定國號“魏”，取其美好偉大之意，也是向江東東晉夸示自己為“神州正統(tǒng)”，然而盡管北魏曾完成統(tǒng)一北方的功績，不過北魏滅亡時很慘：7位皇帝和太后被殺，700名皇族被扔進(jìn)了漳河喂魚。

北魏發(fā)展至魏孝文帝時，吏治已經(jīng)敗壞，就連高陽王元雍修建的住宅、園囿，都像皇宮一樣豪華，僮仆多達(dá)六千，一頓飯就得花費數(shù)萬錢，而在當(dāng)時，豪族之間斗富并不稀奇，官吏貪污、買官之事實屬常見，農(nóng)民則因為繁重的兵役和徭役而家破人亡。

又因為佛門之地不需要交稅，因此很多人入寺為僧尼，使得佛教得到了空前的發(fā)展。另外，孝文帝雖然實施了改革，北方的民族矛盾有所緩和，不過因門閥化，六鎮(zhèn)之亂是必不可免的，可見，北魏的局面經(jīng)愈發(fā)混亂。

但在528年，孝明帝被自己的親生父母靈太后所毒殺，年僅19歲。靈太后是出自關(guān)西大族安定胡氏，其子孝明帝于6歲登基，靈太后便以皇太后的身份垂簾聽政，雖然在前期有過功績，但終究是過大于功，而眼看著兒子長大了，胡太后的所作所為也遭到了朝野內(nèi)外強(qiáng)烈的不滿，孝明帝與母親靈太后之間的矛盾愈來愈大，最終不受控制。

孝明帝在臨終前將希望寄托在肆州刺史爾朱榮的身上，但還是難逃被靈太后毒死的厄運，靈太后在孝明帝死后另立3歲的元釗為帝，重新把持朝政。不過爾朱榮有著不小的野心，也想要坐上皇位，不久后，元釗和靈太后就被肆州刺史爾朱榮沉入了黃河。

爾朱榮扶持了魏孝莊帝，并且以祭天為由誆騙魏孝莊帝元子攸帶著兩千多名朝中官員至陶渚，而這些官吏就都被爾朱榮的士兵給誅殺完了，北魏諸王中的元雍、元欽、元略、元巶等人也沒能幸免，不過爾朱榮并沒有實現(xiàn)稱帝的野心。

而北魏歷時僅有48年，皇帝就出了近30人，530年，魏孝莊帝為掌握實權(quán)而將爾朱榮殺害，可不久后，爾朱榮的堂弟爾朱世隆和侄子爾朱兆合力攻打洛陽，魏孝莊帝也就遇害了。在這時候，地方勢力已經(jīng)崛起，眼看著拓跋家族就要被殺光，地方豪強(qiáng)哪里坐的住，都想搶地盤。

雖然是明搶，不過還得打個幌子，因此在這一兵荒馬亂時期，豪強(qiáng)扶持傀儡，將拓跋家族的人擺在臺面上，而當(dāng)傀儡皇帝沒有作用了，就會被殺，或者是被其他豪強(qiáng)所殺，從而導(dǎo)致7位皇帝和太后被殺，700名皇族被扔進(jìn)漳河喂魚的情況發(fā)生，都說南北朝時期十分混亂，發(fā)生這樣的狀況，倒也不意外了。

各豪強(qiáng)心懷鬼胎，北魏皇帝又想獲得實權(quán)，結(jié)果命喪黃泉，拓跋家族險些幾乎滅絕。而通常被認(rèn)為是北魏末代皇帝的是魏孝武帝元修，他是廣平武穆王元懷第三子，于532年被大將軍擁立為帝，但孝武帝不滿當(dāng)個傀儡，因此遷都長安，投奔關(guān)中大行臺宇文泰，結(jié)果被宇文泰所弒殺。

534年，北魏分裂為了東魏和西魏，東魏則將元修追謚為出帝，西魏追謚為孝武帝，東魏的孝靜帝元善見則是被高歡所立，高歡之子則建立起了北齊。宇文泰則是西魏的實際掌權(quán)者，在弒殺孝武帝后，擁立南陽王元寶炬為帝。

宇文泰之子宇文覺后來于557年稱帝，為周孝閔帝，史稱北周，但周孝閔帝卻是宇文泰侄子宇文護(hù)所擁立的傀儡，如此局面持續(xù)到了隋朝和唐朝前期，而不管是隋朝的開國皇帝，還是唐朝的開國皇帝，他們的祖先都是北朝的名貴。