關(guān)羽的長沙之戰(zhàn)中，諸葛亮在明知長沙有老將黃忠的情況下，硬是逼著關(guān)羽只帶500校刀手出戰(zhàn)，然后自己對劉備說“云長輕敵黃忠，只恐有失，主公當(dāng)往接應(yīng)?！秉S忠是個神箭手，關(guān)羽是個“刺客”典型的“箭無能”，基本上只要射暗箭就一定能射中的，關(guān)羽中箭的次數(shù)可是比較多的，比如過五關(guān)斬六戰(zhàn)時的王植，后來比如水淹七軍時的龐德，甚至連樊城曹仁的亂箭都能射中關(guān)羽，以致于被稱為“箭靶”。

箕谷之戰(zhàn)，魏延作為主將，由于看不起諸葛亮怕事，默認(rèn)陳式率軍去追擊魏軍，結(jié)果被魏軍擊敗，折損了四千多人。結(jié)果，魏延把戰(zhàn)敗的緣由全推給陳式，可諸葛亮明知是魏延的錯，可還是把陳式斬了，而不處罰魏延，無非是因?yàn)槭駶h這時候確實(shí)沒人了，殺一個就殺一個，可在諸葛亮心中早已確定了魏延這人的天性是改不了了，在自己死后必反。

第一次北伐魏延便獻(xiàn)出了子午谷奇謀，很多人都說諸葛亮如果聽魏延的計策，可能就能夠完成大業(yè)，但是帶來高效果的同時，也帶來了很大的風(fēng)險，容易損兵折將，此時蜀軍是經(jīng)不起損失的。從這一事看來魏延的性格有些急于求成，而與諸葛亮謹(jǐn)慎的性格背道而馳，并且對于積貧積弱的蜀國來說，魏延的性格是不可取的。

魏延是一個能力很強(qiáng)，但性格也很明顯的人，他主動背叛韓玄，這導(dǎo)致自己失去了忠義，而對于劉禪來說，他這樣的強(qiáng)臣是必除的，諸葛亮要為劉禪掃平道路。當(dāng)然最主要的是北伐，諸葛亮認(rèn)為要步步為營，而魏延則認(rèn)為要出其不意，所以他二人是截然不同的，這也導(dǎo)致，諸葛亮不會讓魏延做自己的接班人，所以諸葛亮處處壓制魏延。