姜子牙72歲時，垂釣渭水之濱磻溪(今陜西寶雞境內(nèi))，借釣魚的機(jī)會求見姬昌，姬昌在出外狩獵之前，占卜一卦，卦辭說：“所得獵物非龍非螭，非虎非熊;所得乃是成就霸王之業(yè)的輔臣?！奔Р谑浅霁C，果然在渭河北岸遇到姜子牙，與姜子牙談?wù)摵蠹Р笙玻J(rèn)為姜太公是個奇才，說：“自從我國先君太公就說：‘定有圣人來周，周會因此興旺?！f的就是您吧?我們太公盼望您已經(jīng)很久了?！毕旅嬷憔W(wǎng)小編就為大家?guī)碓敿?xì)的介紹，一起來看看吧!

因此稱姜子牙為“太公望”，二人一同乘車而歸，尊為太師。此即為“姜太公釣魚，愿者上鉤”的來源。有人說，姜子牙博學(xué)多聞，曾為商紂做事。商紂無道，姜子牙就離開了。四處游說列國諸侯，未得知遇之君，最終西行歸依姬昌。有人說，姜子牙乃一處士，隱居海濱。

姬昌被囚禁在羑里時，姬昌之臣散宜生、閎夭久聞姜子牙之名而召請他。姜子牙也認(rèn)為“聽說姬昌賢德，又一貫尊重關(guān)心老年人，何不前往?”此三人為了營救姬昌，尋找美女奇寶，獻(xiàn)給紂王，以贖取姬昌。姬昌因此得以被釋，返回周國。雖然姜子牙歸周的傳說各異，但大旨都認(rèn)為他是姬昌、姬發(fā)之師。

姬昌從羑里脫身歸國后，暗中和姜子牙策劃如何推行德政以推翻商紂政權(quán)，其中很多是用兵的權(quán)謀和奇計。姜子牙輔佐姬昌積善修德，明道行仁;對外促使姬昌聯(lián)絡(luò)對紂王不太滿意的其他諸侯國對其納貢，從而使紂王放松警惕;對內(nèi)定愛民之策，行惠民之事，提倡生產(chǎn)，訓(xùn)練兵馬;所以后代談?wù)撚帽篮椭艹碾[秘權(quán)術(shù)的，都尊法姜子牙的基本策略。

姬昌為政清平，尤其在明斷虞、芮二國的國土爭訟后，被詩人稱道為膺受天命。姬昌又討伐了崇國、密須和犬夷，大規(guī)模建設(shè)豐邑。天下三分之二的諸侯都?xì)w心向周，多半是太公謀劃籌策的結(jié)果。姬昌死后，姬發(fā)即位。九年，姬發(fā)想繼續(xù)完成姬昌的大業(yè)，東征商紂察看諸侯是否云集響應(yīng)。

軍隊出師之際，被尊稱為“師尚父”的姜子牙左手拄持黃鉞，右手握秉白旄誓師，說：“蒼兕蒼兕，統(tǒng)領(lǐng)眾兵，集結(jié)船只，遲者斬首?！庇谑潜撩私颉８鲊T侯不召自來有八百之多。諸侯都說：“可以征伐商紂了。”姬發(fā)說：“還不行?！卑鄮煻€，與姜子牙同寫了《太誓》。又過二年，商紂殺死王子比干，囚禁了箕子。此時紂王荒淫暴虐到了極點，姜子牙見時機(jī)成熟，就向姬發(fā)提出伐紂建議。

姬發(fā)于是通告諸侯共同征伐。姜子牙精選兵車300輛，勇士3000人，甲士45000人，組成伐紂大軍。發(fā)兵時姬發(fā)占卜龜兆不吉;行軍途中又遇暴風(fēng)驟雨，姬發(fā)和眾臣的決心一度動搖。姜子牙力排眾議，堅定了姬發(fā)伐紂的信心。十一年正月甲子日，周軍到達(dá)商都朝歌郊外70里處的牧野，各諸侯率兵車4000乘會合。商紂王也集結(jié)70萬(一說17萬)兵馬趕至牧野。

戰(zhàn)幕一揭開，姜子牙親率少部精銳為先鋒在前面挑戰(zhàn)，隨后姬發(fā)率領(lǐng)大隊人馬攻擊商紂王的軍隊。商軍人多勢眾，但士卒與商紂王離心離德，紛紛倒戈。紂王見大勢已去，急忙逃回朝歌，登上鹿臺，自焚而死。姜子牙引姬發(fā)入殷都朝歌，詔告天下商朝滅亡，周王朝誕生。第二天，姬發(fā)立于社壇之上，群臣手捧明水，衛(wèi)康叔封鋪好彩席，師尚父牽來祭祀之牲，史佚按照策書祈禱，向神祇稟告討伐罪惡商紂之事。

散發(fā)商紂積聚在鹿臺的錢幣，發(fā)放商紂屯積在鉅橋的糧食，用以賑濟(jì)貧民。培筑加高比干之墓，釋放被囚禁的箕子。把象征天下最高權(quán)力的九鼎遷往周國，修治周朝政務(wù)，與天下之人共同開始創(chuàng)造新時代。