庾翼，字稚龔，潁川鄢陵人，是東晉名士庾亮最小的弟弟，他的姐姐是晉明帝皇后庾文君。庾翼風(fēng)度翩翩，英俊健壯，精通文韜武略，《唐會(huì)要》中稱其為魏晉八君子之一。世人稱之為小庾、庾征西，庾小征西。

庾翼自幼就有過(guò)人才智以及遠(yuǎn)大志向，在戰(zhàn)場(chǎng)上屢立奇功。殷浩在當(dāng)時(shí)也因?yàn)橛胁拍芏曺o起，擔(dān)任過(guò)都督五洲軍事，但因?yàn)橐恢贝驍≌潭桓袅寺?。有人向庾翼提議重新任用殷浩，庾翼卻覺(jué)得殷浩沒(méi)有真才實(shí)學(xué)，只會(huì)高談闊論，還說(shuō)“這些無(wú)用之人應(yīng)該捆起來(lái)放在高樓之上，等天下太平后再考慮要不要任用?！背烧Z(yǔ)“束之高閣”便是由此而來(lái)的。

庾翼22歲那年，蘇峻之亂暴發(fā)，他被哥哥庾亮指派去守備石頭城，在庾亮抵抗是失敗后，兄弟三人一起逃到尋陽(yáng)投靠江州刺史溫嶠。蘇峻之亂在兩年后終于被平定，庾翼接受辟命，轉(zhuǎn)任太尉參軍，經(jīng)過(guò)多次升遷，又轉(zhuǎn)任西陽(yáng)太守，與百姓和睦相處，深受百姓歡迎。庾亮北伐時(shí)期，庾翼負(fù)責(zé)鎮(zhèn)守江陵。石城被圍困時(shí)，庾翼多次偷偷往里面運(yùn)送軍糧，石城因此沒(méi)有失守，庾翼也被封為都亭侯。

庾亮去世后，庾翼接替了他的位置，鎮(zhèn)守在武昌。有人曾擔(dān)心庾翼過(guò)于年輕無(wú)法繼承庾亮的職位，然而他們的擔(dān)憂是多于的。庾翼繼任后，制定了嚴(yán)格有效的長(zhǎng)期計(jì)劃，將轄區(qū)內(nèi)的事務(wù)管理的井井有條，甚至連別的領(lǐng)地的人民都有歸附之心，后趙汝南太守更是帶著數(shù)千人來(lái)請(qǐng)降，庾翼可以說(shuō)是名聲在外了。

庾翼一直雄心勃勃，打敗胡虎、平息胡適、收復(fù)蜀地作為自己的責(zé)任，更是聯(lián)合了前燕與前涼準(zhǔn)備一起進(jìn)攻。庾翼打算出動(dòng)自己所有的兵馬北伐，康帝與朝中大臣多次派人勸阻，但是都沒(méi)成功，最終康帝下旨加授他為都督征討諸軍事，后來(lái)更是任命他為征西將軍。

建元二年，康帝和庾冰先后去世，庾翼回到夏口并接管了庾冰的部眾。朝廷下旨讓庾翼再督江州，但他一心還是想要北伐，于是就修繕兵器軍備，囤積糧草，時(shí)刻準(zhǔn)備著。然而世事難料，沒(méi)能再次北伐，庾翼的背疽發(fā)作，病危之時(shí)，安排了接替自己職位的人，沒(méi)多久便病逝了，時(shí)年四十一歲。朝廷追贈(zèng)車騎將軍，謚號(hào)“肅”。