唐太宗共有十四個(gè)兒子，蜀王李愔是第六子，生母是隋煬帝女楊妃，與吳王李恪是同母所生。

楊妃雖然為隋煬帝女，但是她沒有受過正式冊(cè)封沒有公主封號(hào)，楊廣在位的十四年里，在長安待的時(shí)間只有186天。當(dāng)時(shí)李淵在長安甫登基后，楊妃就成為成了秦王府后院的一員。可以看出楊妃的身份較低，根本得不到父親的重視和寵愛，只是一名普通后宮。李愔大約生于621年至626年間。貞觀五年(631年)，晉封梁王，是唐太宗14個(gè)兒子中封王最遲的一位。貞觀10年改封蜀王，任益州都督，貞觀13年，李愔封邑為八百戶，后調(diào)任岐州刺史，這些榮譽(yù)也比其他皇子整整遲了3年。

李世民在歷史上是出名的最疼愛兒子的皇帝之一，不論兒子如何頑劣，他都能容忍，長子李承乾逼宮謀反，也僅僅只是受到廢為庶人的懲罰。但是李愔并沒有像他的名字那樣安靜和悅，他的個(gè)性生性殘暴，多行不法，常常無故毆打地方官員，游獵無度，多次受到太宗、高宗的責(zé)罰。

他每次都保證不再犯事，但就是堅(jiān)決不改。下屬楊道整曾好言相勸，讓他收斂一些，李愔非但不聽，還對(duì)著楊道整一頓拳打腳踢。唐太宗在聽聞了李愔種種胡作非為的事情后，氣得破口大罵“禽獸經(jīng)過調(diào)訓(xùn)，可以被人馴服;鐵石經(jīng)過冶煉雕琢，可以做成方圓的器具。而像李愔這樣的人，還不如禽獸鐵石啊!隨后下令削去李愔一半封邑，罷免封國的職務(wù)，撤掉蜀王府一半的官員，將他貶為虢州刺史(治所在今河南靈寶)。

貞觀二十三年(649年)，唐太宗病逝，李治即位，是為唐高宗。李愔的食邑實(shí)封加滿千戶，此時(shí)沒有了父親的訓(xùn)誡，李愔更加肆無忌憚。他在在虢州出游打獵時(shí)，經(jīng)常不避莊稼，破壞民生，惹得百姓怨聲載道。永徽元年(650年)，御史大夫李乾祐彈劾李愔肆意妄為，唐高宗對(duì)荊王元景等說蜀王游獵沒有節(jié)制，侵?jǐn)_百姓，縣令、典軍，無罪被罰。阿諛奉承就高興，違背意愿就發(fā)怒，這樣做官，怎么共理百姓?李愔作為我的兄弟，被司法部門所彈劾我感到很羞恥。

于是李治對(duì)勸諫蜀王的楊整道進(jìn)行了獎(jiǎng)賞，將他任命為匡道府折沖都尉，賜絹五十匹。又將李愔貶為了黃州刺史。永徽四年(653年)，“房遺愛謀反案”爆發(fā)，吳王李恪被誣告謀反，李愔因?yàn)檫B坐李恪的謀反案被黜為庶人，唐高宗后來又將李愔改封為為涪陵王。從此后再?zèng)]能回到長安。乾封二年(667年)，李愔再度獲罪被貶，死于發(fā)配之地巴州，咸亨初年被準(zhǔn)許陪葬昭陵，謚號(hào)“悼”。