劉備一生胸懷大志，總想干出一番事業(yè)來(lái)，可當(dāng)他到中年的時(shí)候，回首往事依舊是毫無(wú)作為。但劉備的最讓人佩服的是使他的精神，不放棄的精神，并且他也善于拉攏運(yùn)用人才。自從劉備、張飛和關(guān)羽結(jié)拜為兄弟后，經(jīng)歷了多年的磨難，但他們沒(méi)有一絲怨言。最難得的是關(guān)羽，張飛寧愿放棄去別處發(fā)展的機(jī)會(huì)，也要跟隨劉備去打拼。從這里可以看出劉備是深得人心的。

魏延投降劉備的時(shí)候，劉備十分的器重他，并沒(méi)有提防他。這一點(diǎn)，可以從劉備選取鎮(zhèn)守漢中人選中時(shí)看出。漢中是蜀國(guó)的重地，但最后卻讓魏延去鎮(zhèn)守，并且還封他為鎮(zhèn)遠(yuǎn)大將軍。為什么沒(méi)有讓張飛關(guān)羽這樣的大將去鎮(zhèn)守呢?這就體現(xiàn)出劉備善于運(yùn)用人才了，他的這個(gè)舉動(dòng)是正確的，也是明智的。魏延與張飛相比，綜合戰(zhàn)力是強(qiáng)于張飛的，在魏延的鎮(zhèn)守下，曹操可不敢靠近魏延半步，魏延身上所體現(xiàn)出的大將氣勢(shì)，對(duì)于劉備來(lái)說(shuō)是可遇不可求的。劉備前半生失敗的原因就是因?yàn)闆](méi)有遇到像魏延的人才。因此，劉備便更加珍惜魏延了。

諸葛亮為何記恨于魏延呢?甚至在死前也要安排人去殺了魏延。難道是因?yàn)槲貉邮恰胺垂恰眴?未來(lái)是要反叛蜀國(guó)的人嗎?其實(shí)，魏延的死是因?yàn)樗督登白龀隽诉@樣一件事：他殺了一個(gè)人——韓玄。韓玄是魏延投降前的主公，魏延在韓玄手下一直不被重用，于是一直記恨于韓玄，終于在劉備攻打長(zhǎng)沙的時(shí)候，忍無(wú)可忍，殺掉了韓玄，也借此向劉備邀功，借機(jī)投靠于他。

而諸葛亮也正是看出了這一點(diǎn)，才認(rèn)為不能重用魏延。在諸葛亮看來(lái)，一個(gè)部下為了邀功竟然能殺掉自己的主公，這是小人的行為。雖然魏延有實(shí)力，也確實(shí)是為蜀國(guó)做出了貢獻(xiàn)，但諸葛亮也依舊不看好魏延，諸葛亮可不愿意讓這一幕重演，諸葛亮的想法是長(zhǎng)遠(yuǎn)的。但劉備不這么看，在劉備看來(lái)，魏延這是表現(xiàn)自己忠心的一種方式，事實(shí)上魏延也確實(shí)是沒(méi)讓他失望，只是諸葛亮一直耿耿于懷，臨死前也要安排人把魏延殺掉。