府兵制是西魏宇文泰創(chuàng)立、北周武帝承繼發(fā)展、隋唐兩代君主不斷改革完善、最終在唐玄宗天寶年間消亡的軍事制度。

公元543年，西魏權臣宇文泰大敗于邙山，西魏軍被東魏軍斬殺六萬余人，可謂慘敗而歸。

正因為當時，缺兵少人的西魏有被東魏舉國滅掉的巨大風險。

所以為了保家衛(wèi)國，防止被敵國所滅，宇文泰便迅速搜集兵源組織壯士集結(jié)成軍，即大規(guī)模招募關中隴右的漢人豪強家族子弟來當國家的正規(guī)士兵，史稱其廣募關隴豪佑以增軍旅。

一時間，為了保家衛(wèi)國這一共同目的，西魏的漢人和鮮卑人在宇文泰的統(tǒng)籌兼顧下，逐漸改變原來漢人種地、鮮卑人打仗的一貫做法，開始共同參軍保家衛(wèi)國，胡漢交融的府兵制便由此而生。

宇文泰創(chuàng)建府兵制的具體措施是確立名為八軍、實為六軍的總體軍制，以暗合鮮卑的八部制和西周的六軍制，借機廣收鮮卑人和漢人的人心。

西魏六軍的編制為：最頂層設八個柱國，除總統(tǒng)軍權的宇文泰和充當擺設的元欣外，其余六柱國，每柱國下轄兩個大將軍，共十二個大將軍;每個大將軍下轄兩個開府，共二十四個軍;每個開府下有兩個儀同，共四十八儀同。

府兵制的領導機構

就這樣，整個金字塔形的軍事領導機構便初步形成。

領導機構有了，還得有士兵給這些軍事領導管帶，府兵制創(chuàng)立初期，宇文泰編制的一個柱國大將軍領兵八千，一個大將軍領兵四千，一個開府領兵兩千，一個儀同領兵約千人，這樣算來，六柱國合計需要籌集精兵四萬八千人。

為了選到真正能打仗、能保家衛(wèi)國的士兵，宇文泰雖然將選兵范圍定得很廣泛(漢人、鮮卑人都可入選)，但將選兵要求定得很嚴格。

入選府兵的第一個條件是家產(chǎn)富裕，有入選府兵資格的家庭，得身居六戶中等以上，得有經(jīng)濟實力提供弓刀一具;第二個條件是家庭男性成員的人數(shù)得多，只有壯年男丁在三人以上時，該家庭中的男人才有資格被挑選為府兵，男丁少的家庭得種地交賦稅服勞役，不得參軍;第三個條件是兵員能力得過關，當然這是指士兵得身強體壯。

宇文泰將要求定得嚴格，是因為府兵待遇很好，這樣才能激勵士兵奮勇作戰(zhàn)。宇文泰規(guī)定：只要入選府兵，其全家免除苛捐雜稅，府兵本人在建功立業(yè)后還可按功勞受賞。

眼看待遇如此多利少弊，關隴豪佑便紛紛響應宇文泰號召入選府兵。

招收完府兵后，宇文泰規(guī)定，全體府兵，每月的上半個月要操練步伐、巡防之類的基本功;下半個月，則要在同州一帶進行大規(guī)模軍事演習。

如此一來，府兵在士兵身強體壯的基礎上訓練，便熟能生巧得專業(yè)善戰(zhàn)起來，同時，府兵家屬可免除徭役賦稅，建立軍功后可升官發(fā)財，所以府兵接受訓練、領命作戰(zhàn)時自然可心無旁騖地熱情訓練、光宗耀祖地拼死奮戰(zhàn)。

憑借創(chuàng)意滿滿的府兵制，本來大敗虧輸有亡國之危的宇文泰重新振作起來，他和他的侄子宇文護、兒子宇文邕，靠府兵制的巨大潛力和巨大威力，先后掃平巴蜀、攻下荊州、攻滅北齊。

而后，隋文帝楊堅憑借府兵制攻滅南陳，完成了天下的統(tǒng)一。

隋朝建立后，隋文帝、隋煬帝對府兵制進行了改革，最主要的一點是將府兵制與均田制掛鉤，隋文帝規(guī)定，府兵除原有軍籍、隸屬軍府外，還要與其家屬一同列入州縣的戶籍，如此一來，府兵軍人及家屬與一般百姓一樣，也可以按照均田制獲得一份田地耕種。

隋文帝楊堅將府兵制向兵農(nóng)合一(府兵制下的軍人，亦成為均田制下的農(nóng)民)方向發(fā)展，即規(guī)定府兵平時在家務農(nóng)，發(fā)展經(jīng)濟，遇到戰(zhàn)事時，就緊急集合，放下鋤頭，拿起武器，為國家而戰(zhàn)。

此項改革，雖然解決了府兵的土地安置和國家的物資生產(chǎn)問題，但也為府兵制的沒落和消亡留下了隱患。

到了唐代，府兵制進一步得到完善，其基本單位變?yōu)檎蹧_府，分為上中下三等，上府1200人，中府1000人，下府800人。折沖府的長官是折沖都尉，副長官為果毅都尉。

全國折沖府分別隸屬于十二衛(wèi)和東宮六率，十二衛(wèi)指左右領軍衛(wèi)、左右驍衛(wèi)、左右武衛(wèi)、左右威衛(wèi)、左右金吾衛(wèi)、左右衛(wèi)，東宮六率指左右司御率、左右衛(wèi)率、左右清道率。

十二衛(wèi)分別設置一位大將軍，并直接服從于皇帝;東宮六率則效命于太子。

府兵的選拔，每三年進行一次，征選的原則是“財均者取強，力均者取富，財力皆均，先取多丁”。

府兵一般21歲入軍，到60歲退役，在服役期間，府兵可免除賦稅徭役，但出戰(zhàn)時的軍資、衣裝、輕武器(弓箭、橫刀)和糧食、均需自備。此外，每十人還得共同準備供運輸?shù)鸟R(或驢)六匹，即所謂“六馱馬”。

自備軍資對于府兵來說，是很沉重的負擔。

府兵平時的職責是輪流到京城宿衛(wèi)，號稱“番上”，遇到特殊情況，府兵會出征或戍防外地。府兵在和平時期在各自的家鄉(xiāng)從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，到了冬季農(nóng)閑時便集中參加軍事訓練，如此唐朝府兵便實現(xiàn)了兵農(nóng)合一、寓兵于農(nóng)的雙重目的，此舉既保證了府兵的安全生產(chǎn)和戰(zhàn)斗力，也減少了國家的軍費開支。

從總體來看，唐朝府兵制的意圖也很明顯，府兵軍府較多時有六百三十四府，可謂遍布全國，總兵力60余萬，可是關內(nèi)道，竟設置了二百六十一府，占全國軍府三分之一以上，至于其余軍府，則依次設置在河東、河南、河北、隴右諸道，而其它諸道，則至多不過十府，少則只有二三府(如江南、嶺南)。

這種厚此薄彼的軍府布局，體現(xiàn)了唐朝統(tǒng)治者居重馭輕，舉關中之眾以臨四方的政治、軍事意圖，能夠保證中央政府對地方的絕對控制。

最重要的是，府兵的調(diào)遣權是皇帝通過尚書省兵部牢牢掌控的，中央十二衛(wèi)長官和地方的州縣長官均無權私自調(diào)兵。國家遭遇戰(zhàn)爭時，一般由皇帝臨時任命將軍統(tǒng)率府兵出征，打完戰(zhàn)爭后，將軍回到朝中任職，府兵回歸各自軍府。一般情況下，將帥沒有統(tǒng)兵之權，在戰(zhàn)時，將帥會臨時與府兵們結(jié)合在一起，作戰(zhàn)完畢，將帥就得立刻將府兵們遣散回各自軍府，將兵符交還兵部。

府兵的調(diào)兵權由尚書省下轄的兵部管轄

總之，兵部調(diào)兵權和將帥臨時統(tǒng)兵權的嚴格分離，確保唐朝統(tǒng)治者對府兵能夠做到絕對控制，能夠強有力地維護國家的安定和統(tǒng)一。

前面提到，隋文帝將府兵制下的軍人，改革成了均田制下的農(nóng)民，府兵軍人便極為依賴均田制，因為他們的軍資需要自備，所以田地糧食產(chǎn)出便是他們的必要收入，用以購買軍資。

唐朝前期，國家施行的均田制還能確保官僚貴族和百姓均能分得田地耕種。

但是，由于官僚貴族可得到的土地很多，而百姓常常得不到充足的土地，特別是，永業(yè)田和口分田在一定條件下可以買賣或轉(zhuǎn)讓，所以官僚等貴族的大規(guī)模土地兼并漸漸抬頭，因為越來越多的百姓為不時之需(婚喪嫁娶)或意外之患(瘟疫災害)而變賣各自的土地，這導致官僚貴族和富商、寺院爭相強買百姓的土地。

曹操曾認為，百姓不患寡而患不均，不患貧而患不安。

均田制就因為官僚貴族、富商、寺院的強買式壯大而變得分田不均，導致窮者愈窮，富者愈富，社會矛盾因此加劇。

所以均田制的崩壞，也導致府兵制度逐漸走向衰亡。

因為一旦均田制下的田地被大貴族、大官僚、大商人壟斷了，大多數(shù)府兵便沒有田地生產(chǎn)糧食，沒有用以購買軍資的收入，就會自殘?zhí)右?、隨意逃跑;同時，府兵本來實行著三年輪換守邊的制度，但由于西方吐蕃和北方突厥的不斷壯大，在唐高宗和武則天的統(tǒng)治下，唐朝邊防戰(zhàn)爭越來越頻繁，長期駐守邊疆的府兵數(shù)也越來越多，府兵的戍期也越來越長，甚至遠遠超過三年，邊疆將領也頻繁克扣兵士的軍餉、掠奪兵士的軍資，駐守長安的府兵還被達官貴人隨意奴役，就這樣，依附在均田制上的府兵制便因為均田制的崩壞、統(tǒng)治者嚴令的延期戍守、邊關將領的克扣掠奪、京城豪族的隨意奴役而消亡。

天寶八載(公元749年)，鑒于軍府無兵可交，唐玄宗遂下令停止折沖府的征發(fā)府兵，府兵制終于廢止。

宣布廢除府兵制、采納募兵制的李隆基

綜上所述，府兵制興于西魏危急存亡之際，后幫助宇文家族掃平了北方，幫助隋文帝掃平了南方，隋文帝鑒于軍府人數(shù)眾多后勤供應不足，便將府兵制與均田制聯(lián)系起來，后經(jīng)唐太宗李世民的發(fā)展壯大，府兵制極于全盛，可是由于唐高宗李治、武則天的隨意糟蹋，由于人口的大規(guī)模增長和官僚、貴族對農(nóng)民田地的強買式兼并，均田制逐漸遭到破壞，同時，依附于均田制上的府兵制便如無根之木般逐漸消亡，最終被募兵制取代。